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[发明专利]一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质-CN202010821003.7有效
发明人：李岩山;姚若强;郭天宇;刘瑜;王海鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取无人机的飞行区域；判断飞行区域是否为凹多边形区域；若飞行区域为凹多边形区域，将凹多边形区域划分为相互垂直的横向飞行区域和纵向飞行区域；分别规划横向飞行区域和纵向飞行区域的区域轨迹；连接区域轨迹的轨迹点，生成规划后的飞行轨迹。通过实施本发明，对规划区域的凹凸性的判断，并对飞行区域进行划分，从而避免产生间隔区域，解决现有的直接往返飞行，但对无人机航行轨迹没有正确规划的问题，对不同区域的飞行区域的轨迹进行连接，完成轨迹规划，对凹多边形区域规划出最优的飞行轨迹
一种无人机区域轨迹规划方法装置可读存储介质

[发明专利]飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器-CN201510485937.7有效
发明人：陈善席 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器。本发明实施例方法包括：在无人飞行器飞行时，确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域，其中，所述无人飞行器进入所述特定飞行区域内需要飞行许可；向服务器发送申请信息和所述特定飞行区域信息，所述申请信息用于申请进入所述特定飞行区域的飞行许可，所述特定飞行区域信息用于指示所述特定飞行区域；当接收到所述服务器发送的飞行许可时，发送飞行指令，使得所述无人飞行器根据所述飞行指令进入所述特定飞行区域。本发明实施例能够提高无人飞行器的飞行路线的灵活性。
飞行控制许可安全维护方法装置服务器飞行器

[发明专利]无人机低空集群表演区域的计算方法及终端-CN202010341828.9有效
发明人：高建民 -专利权人：深圳市高巨创新科技开发有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机低空集群表演区域的计算方法及终端，方法包括：当待飞行区域规整时，计算所述待飞行区域的长和宽，根据所述长和宽计算得到最大飞行面积；当待飞行区域不规整时，计算所述待飞行区域的最大可飞行圆，根据所述最大可飞行圆计算得到最大飞行面积；获取最大飞行高度；根据所述最大飞行面积和最大飞行高度计算得到无人机飞行区域。无需人工参与，可以快速、准确地计算出可供无人机安全飞行的最大飞行区域。
无人机低空集群表演区域计算方法终端

[发明专利]一种飞行路线的确定方法及飞行辅助系统-CN202010119886.7在审
发明人：崔山;徐彬;马罡;刘春桃 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行路线的确定方法及飞行辅助系统，若飞行设备想要在目标飞行区域飞行时，依据所述飞行设备的飞行数据以及所述目标飞行区域的流场状态信息确定所述飞行设备的参考飞行路线、并输出所述参考飞行路线至所述飞行设备即本发明在确定参考飞行路线时考虑了飞行设备飞行区域的气象情况，进而确定的飞行路线更加适合飞行设备飞行区域的气象状态，降低飞行区域气象情况对飞行设备的影响，进而依据该飞行路线飞行会提高飞行设备飞行的安全性
一种飞行路线确定方法辅助系统

[发明专利]区域管制中心与终端区ATC系统的飞行计划同步方法-CN202010872109.X有效
发明人：刘华章;惠文晓;张军;欧昕;蒲可洪;朱文成;晏彬;薛康 -专利权人：成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域管制中心与终端区ATC系统飞行计划同步方法，包括：根据区域管制中心飞行计划处理模块中的本地区域管制中心飞行计划覆盖终端区飞行计划处理模块的区域管制中心飞行计划，终端区飞行计划处理模块中的终端区飞行计划覆盖区域管制中心飞行计划处理模块的终端区飞行计划；对比区域管制中心飞行计划处理模块的区域管制中心飞行计划和终端区飞行计划，得到对比结果；根据对比结果判定将飞行计划更新至区域管制中心ATC系统和终端区的ATC系统中的区域管制中心飞行计划或终端区飞行计划实现了将独立模式切换到正常模式时能更友好地进行飞行数据合并，最大程度的减小数据跳变。
区域管制中心终端 atc 系统飞行计划同步方法

[发明专利]一种通航飞行计划规划方法及系统-CN201810763628.5在审
发明人：林嘉豪;陈明花;徐国艳;夏孟;杨阳;曹亚聪;易建洋 -专利权人：浩亚信息科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通航飞行计划规划方法，包括：获取待测飞行装置在选定区域内飞行时的所在位置的选定区域地图以及障碍物区域信息；根据预设限飞标准对障碍物区域信息进行分析，得到选定区域内的限飞区域信息；根据限飞区域信息和选定区域地图规划待测飞行装置在选定区域内的飞行计划本发明的一种通航飞行计划规划方法，可以提前为飞行装置指定好合适的飞行计划，有效的避开飞行区域内的障碍因素，极大的保障了飞行装置在飞行是的安全，杜绝了发生安全隐患的风险。
飞行计划选定区域飞行装置障碍物区域区域信息通航规划安全隐患飞行区域障碍因素飞行预设避开分析安全

[发明专利]飞行设备降落方法及装置-CN201610378220.7有效
发明人：刘华一君;陈涛;吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本公开关于一种飞行设备降落方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，使得飞行设备无需终端的控制就可以降落在安全降落区域，解决了飞行设备根据终端确定的降落区域降落时，若确定的降落区域不准确，会导致飞行设备降落到非安全降落区域，操作人员不方便回收该飞行设备的问题，达到了提高飞行设备的回收效率的效果。
飞行设备降落方法装置

[发明专利]无人飞行器的控制方法及控制装置-CN201510199091.0在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的控制方法，其包括：对无人飞行器的飞行区域进行划分；获取无人飞行器的位置参数；根据无人飞行器的位置参数，确定无人飞行器的飞行区域；根据无人飞行器的飞行区域，确定无人飞行器的飞行模式；以及使用无人飞行器的飞行模式，对无人飞行器进行飞行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制装置。本发明的无人飞行器的控制方法及控制装置针对无人飞行器的飞行区域进行了有效划分，在不同的飞行区域采用不同的飞行模式，提高了无人飞行器的工作效率。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]基于极端气象条件下航空运行风险指数的预测评估方法-CN202211629923.4有效
发明人：陈博;李新峰;卫晓东 -专利权人：中国民用航空华东地区空中交通管理局
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于极端气象条件下航空运行风险指数的预测评估方法，包括以下步骤：构建数据采集平台，通过数据采集平台在网络中实时捕捉飞行载具飞行区域气象信息；接收步骤1中构建的数据采集平台中飞行区域气象信息，在飞行区域气象信息中捕捉气象参数，根据气象参数设计飞行风险阈值；本发明中方法通过对飞行载具的飞行区域管理及飞行区域气象信息的采集来为飞行载具的飞行路线做具体设计，并且采取构建数据采集平台的能够确保飞行载具飞行区域的气象信息获取即时性，进一步的根据数据采集平台中采集的气象信息来设定飞行风险阈值，提供以飞行载具飞行路线对应飞行区域的飞行安全精准判定。
基于极端气象条件下航空运行风险指数预测评估方法

[发明专利]飞行路线生成装置和飞行路线生成方法-CN202111005942.5在审
发明人：田中卓弥;山崎飒 -专利权人： KDDI株式会社
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了飞行路线生成装置和飞行路线生成方法。该飞行路线生成装置被配置用来为飞行器在一次飞行中飞过多个工作区生成多个飞行路线。该飞行路线生成装置包括：获取单元，被配置为获取工作区信息和区域间信息，所述工作区信息用于指定预期用于飞行器要在其飞行期间执行的多个操作的多个工作区，所述区域间信息用于确定多个区域间飞行路线，所述飞行器被允许沿着所述多个区域间飞行路线飞过多个工作区；以及生成器，被配置为基于所述工作区信息来生成所述飞行器飞过所述多个工作区的多个区域内飞行路线，以及基于所述区域间信息来生成多个区域间飞行路线，以防止所述飞行器进入禁飞区。
飞行路线生成装置方法

[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置和系统-CN201610848392.6有效
发明人：成悦;谢焱;褚跃跃 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人飞行器的控制方法、装置和系统，属于飞行器技术领域。所述方法包括：接收控制设备发送的飞行区域控制参数；根据飞行区域控制参数确定飞行区域；在飞行区域内巡逻飞行。本公开解决了相关技术提供的控制方法，在无人飞行器的飞行过程中，需要用户实时地控制无人飞行器的飞行状态，对用户要求较高，无人飞行器的自动化飞行能力较差的问题；实现了无人飞行器在预先设定的飞行区域内执行自动化的巡逻飞行，在飞行过程中无需用户控制，提高了无人飞行器的自动化飞行能力。
无人飞行器控制方法装置系统

[发明专利]无人飞行器飞行控制方法及装置-CN201510279516.9在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种无人飞行器飞行控制方法及装置，属于飞行器领域，该方法包括获取无人飞行器当前位置；获取管控区域划分信息，每个管控区域对应各自的管控参数；如果所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内，则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数；根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。本发明实施例能够根据管控区域的飞行限制规则控制无人飞行器飞行状态，从而满足不同的管控区域的飞行限制要求。
无人飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]智慧路灯、系统、控制终端、飞行器、管制方法及介质-CN201810291630.7在审
发明人：姜玉稀;陈鸣;关彦青;李应启 -专利权人：上海三思电子工程有限公司;三思光电科技（上海）有限公司;上海三思科技发展有限公司;嘉善三思光电技术有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明的智慧路灯、系统、控制终端、飞行器、管制方法及介质，通过智慧路灯发送能被飞行器所识别的飞行管制信号，以在所述飞行管制信号的覆盖范围内形成飞行管制区域；其中，所述飞行管制区域用于控制其中飞行器的飞行动作；本申请实现对飞行器的区域化管制，且飞行管制区域范围、时间可调，有效管控飞行器的盲目飞行。
飞行器飞行管制路灯控制终端管制飞行动作时间可调区域化管控发送飞行覆盖申请

[发明专利]飞行路径确定方法、信息处理装置、程序和记录介质-CN201780089470.1有效
发明人：顾磊;王向伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于对预定区域通过多个飞行体进行作业的飞行路径确定方法，该方法包括以下步骤：获取与预定区域相关的信息；获取与多个飞行体相关的信息；基于与多个飞行体相关的信息，将预定区域划分为多个飞行体分别进行作业的多个子区域；对多个子区域中的每一个确定飞行路径。基于飞行体所在的位置、飞行体的特性等信息合理地划分作业区域后，对每个划分的子区域确定飞行路径，由此实现作业的高效化。
飞行路径确定方法信息处理装置程序记录介质

[发明专利]一种进行飞行的方法和装置-CN201710197619.X在审
发明人：勇幸;李玥亭;邢鑫岩 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种进行飞行的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括获取无人机自动飞行的第一飞行航线，确定所述第一飞行航线所经过的至少一个地理区域，如果所述至少一个地理区域中第一地理区域的区域类型为预设的区域类型，则获取所述第一地理区域的区域范围；基于所述第一地理区域的区域范围，将所述第一飞行航线调整为第二飞行航线，其中，所述第二飞行航线的起点和终点与所述第一飞行航线的起点和终点分别相同；基于所述第二飞行航线，进行飞行。
一种进行飞行方法装置

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